O carimbo certamente é um dos mais antigos artigos de escritórios de que se tem notícia.

Eles são utilizados desde a antiguidade. Há relatos de que os primeiros carimbos eram usados na Mesopotâmia, 3.000 AC, onde utilizavam gravuras escavadas em rolos de pedra.

No século VI, as xilogravuras, criadas pelos chineses, usavam pedaços de madeira esculpidos que molhados na tinta reproduziam principalmente documentos religiosos.
Alguns carimbos resistem ao tempo e a modernidade estética por mais de 100 anos sem modificações, como é o caso dos carimbos de madeira e borracha, subproduto surgido a partir da invenção do processo de vulcanização em 1844 por Charles Goodyear.

Atualmente os carimbos são confeccionados por fotoexposição. Além do processo em fotopolímero, o mercado dispõem também do sistema "Flash" para fabricação de carimbos pré-entintados (que recebe tinta diretamente na borracha, dispensando o uso de almofada) sem relevo, bem como o processo de fabricação utilizando laser CO2, porém pouco usado devido o alto custo do equipamento.